Dans le Londres sans pitié du XIXᵉ siècle, le jeune Charles qui a vu son père jeté en prison, doit abandonner ses études pour travailler à l'usine. Un jour, il croise Oliver, un « mudlark » qui survit en fouillant la vase de la Tamise à la recherche d'objets à revendre. Entre l'enfant d’ouvrier instruit et le gamin des rues, une amitié va se nouer et changer à jamais leur regard sur le monde.