En marche vers Paris, la deuxième brigade croise la route de l’armée du duc de Lorraine : l’escarmouche est inévitable. Les deux camps s’engagent dans une joute opposant leurs cavaleries ; dans ce combat mettant en jeu l’honneur des chevaliers, les hommes du duc prennent le dessus sur les Anglais. Dominé dans cet exercice qu’il considère comme l’idéal chevaleresque, Édouard donne un ordre inattendu susceptible d’inverser la tendance… mais pris en étau entre ses principes et ses devoirs de chef de guerre, le lionceau saura-t-il tirer son épingle du jeu ?